1795 年、イギリスのジョセフ ブラマン (1749-1814) は、作動媒体として水を使用し、それを油圧プレスの形で工業的に応用した世界初の油圧プレスを開発しました。 1905 年に作動媒体が水から油に変更され、技術はさらに向上しました。
第一次世界大戦後（1914-1918）、油圧トランスミッションは広く使用され、特に 1920 年以降は急速に発展しました。油圧コンポーネントが正式な工業生産に参入し始めたのは、19 世紀後半から 20 世紀初頭までの 20 年間です。 1925 年に、F. Vikers は圧力バランスのとれたベーン ポンプを発明し、現代の油圧コンポーネント産業と油圧トランスミッションの段階的な確立の基礎を築きました。コンスタンティン・ニッスコは、20 世紀初頭にエネルギー変動伝達に関する理論的かつ実践的な研究を行い、1910 年には油圧トランスミッション (油圧カップリング、油圧トルクコンバータなど) に貢献し、これら 2 つの分野をさらに発展させました。
第二次世界大戦中（1941～1945年）、米国の工作機械の30％は油圧トランスミッションを使用していました。日本の油圧トランスミッションの開発はヨーロッパやアメリカに比べて20年近く遅れていたことに留意すべきである。 1955年頃から日本では油圧トランスミッションが急速に発展し、1956年には「油圧工業会」が設立されました。過去 20 ～ 30 年の間に、日本の油圧トランスミッションの開発は急速に進み、世界の主要国の一つに数えられています。
