油圧シリンダは、油圧トランスミッション システムのアクチュエータです。油圧エネルギーを機械エネルギーに変換するエネルギー変換装置です。油圧モーターは連続回転運動を実現しますが、油圧シリンダーは往復運動を実現します。油圧シリンダはピストンシリンダ、プランジャシリンダ、オシレーティングシリンダの3種類に大別されます。ピストンシリンダやプランジャシリンダは往復直線運動を行い速度と推力を出力し、オシレーティングシリンダは往復振動を行い角速度（速度）とトルクを出力します。油圧シリンダーは、特定の機能を達成するために、個別に使用することも、2 つ以上を組み合わせて使用することも、他の機構と組み合わせて使用することもできます。油圧シリンダは構造がシンプルで動作信頼性が高く、工作機械の油圧システムに広く使用されています。
伸縮シリンダはストロークを長くし、縮み長さを短くすることができ、コンパクトな構造となります。これらのシリンダーは土木機械や農業機械でよく使用されます。それらは連続して動く複数のピストンを備えており、各ピストンの出力速度と力はストロークごとに変化します。
